吳子光繼續:“科研是一個不斷試錯的過程,不積跬步無以至千裡,況且全世界有千萬個實驗室和我們同步在研究,他們的研究進度和成果是我們必須要掌握的,所以咱們課題小組要成立一個信息部,秦笑妍同學,你兼任信息部主管如何?”
秦笑妍想不到自己被突然點名,有點措手不及:“我?”
周瑩瑩說道:“我和吳子光商量的,覺得你最合适。”
秦笑妍一旁的陳燦良鼓勵道:“沒事,我幫你。”
秦笑妍琢磨了一下,覺得自己應該沒問題,就答應下來了。
吳子光繼續:“傳感器部分原來由許存進和喻東明兩位同學負責,現在有三位學長的加入,調出喻東明同學成立機械加工部,沒問題吧?”
喻東明說話:“機械加工不是你自己一直在負責嗎?”
吳子光道:“你說得對,其實就是協助我,但我現在要管的事比較多,所以把機械加工的事交給你管理。”
喻東明:“行。”
吳子光繼續:“外觀和材料部分原來由陳靈生同學負責,現在來了兩位學長,陳靈生同學就多跟兩位學長學習,管理員還是你,把兩位學長伺候好,許存進同學和陳燦良學長也一樣,把學長們伺候好。”
衆人笑。
吳子光繼續:“好,現在我把眼下各部門的工作任務說一下,大家有什麼建議及時交流,傳感器部,許存進同學、薛俊傑、趙宗偉、錢榮浩學長,在方教授指導下,要完成機械腿上各類傳感器的選擇與安裝,方教授,都需要些什麼類型的傳感器?”
方學齊教授發言:“機械腿腳掌下面腳跟和腳尖要安裝壓力傳感器,以探測腳掌離地和落地時所受到的壓力,腳部要安裝位移傳感器,以探測機械腿移動的方向和距離,腿部要安裝重力傳感器,以探測擡腿和落下時加速度的變化,電機上要安裝溫度傳感器,以實時監測電機的溫度變化,溫度過高時及時發出警報,機械腿和身體連接部位最好能安裝震動傳感器,以監測機器人落地時胯部關節處受到的沖擊力,其他的看将來需要再補充。”
吳子光:“好,那許存進同學和幾位學長會後單獨商量要購買的傳感器類型和數量,到李晶和羅老師處領用錢款。”
許存進和薛俊傑等人點頭。
吳子光繼續:“軟件程序部陳燦良、潘思遠、呂柯、榮德斌、郭玉峰、韓琪六位學長學姐,需要您們預先編寫好傳感器數據處理程序,找到傳感器數據和電機輸出功率之間的關系,為我們進一步的工作打下基礎。”
陳燦良、潘思遠等人點頭:“沒問題。”
吳子光繼續:“外觀和材料部陳靈生同學、萬國标、林永光學長,孟教授,您們檢查一下三胖現在身上和機械腿上所使用的材料有無問題,需不需要更換。”
孟振元發言:“聽曉雯說,機器人上次做實驗殼體時摔壞了?”
吳子光:“是摔壞了,出現了裂縫。”
孟振元起身走到三胖跟前仔細觀察,孟曉雯跟着過去指出位置,孟振元問吳子光:“你知道它這是什麼材料嗎?”
吳子光:“是工程塑料,但具體名稱不知道。”
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